2023.11.26 由于未知问题，视频需要刷新网页后才能出现。
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银河全靠脑补的天荒坪冬季星空
星野 星轨 -
足式机器人状态机与操作指令设计思路
机器人的控制除了算法之外，都还需要一个状态机，实现机器人的启停、模式切换等。对轮子超过3个的轮式机器人来说，所有控制模式对应的机器人物理状态都十分接近，即使发生错误切换，也不会造成特别大的危险。但足式机器人状态特别多，包括但不限于卧倒、站立、行走、摔... -
Stable-Diffusion图片生成
A spectre is haunting Europe. The spectre of communism. All the powers of old Europe have entered into a holy alliance to e... -
物理动画与机器人控制
这是嵌入 Microsoft Office 演示文稿，由 Office 提供支持。 2022年浙江大学交叉力学中心机器人暑期学校前沿报告 本作品采用知识共享署名 4.0 国际许可协议进行许可。 -
云上草原上空的云上会不会有另一个云上草原
BGM: Darren Korb. Vagrant Song. Pyre OST var player = new DogePlayer({ container: document.getElementById('player_149... -
云与半山
BGM: Darren Korb. Sinking Feeling. Pyre OST var player = new DogePlayer({ container: document.getElementById('player_... -
2021摸鱼小结
这本来是前几天就该写完的东西，由于沉迷摸鱼，拖到了2022年。。。 我怎么摸了这么久的鱼啊QAQ 记录一下今年玩过的游戏和看过的动漫，希望明年还能够更新一期，也希望明年没有内容可以更新。。。 游戏摸鱼简单介绍一下这一年玩过的游戏，如果在ste... -
七八九点半的千岛湖
晚上七点半的千岛湖 BGM: 177. G小调的巴赫. (作曲：倪椤) var player = new DogePlayer({ container: document.getElementById('player'), u... -
进入草丛却没有躲过蕾欧娜的终极技能
BGM: 英雄联盟音效 var player = new DogePlayer({ container: document.getElementById('player'), userId: 2561, vcode: ... -
使用frp为内网服务器代理上网
frp是一个国人开发的非常易用的内网穿透工具，可以借助具有公网IP的服务器，建立从公网到内网的通道，并且中文文档丰富，甚至可以在github上用中文提issue。 frp基本结构如下图所示，frp使用server/client的模式。一般来说，frp...