博士论文：基于动作生成的足式机器人运动控制研究

博士论文

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答辩报告

由于作者专业背景为固体力学，答辩委员会中两人为固体力学背景，一人为动力学背景，两人为机器人背景。考虑到专家背景较为交叉，因此报告中关于机器学习部分的介绍并不完全严谨。如有问题，欢迎联系讨论。

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